Οι εσωτερικές άκρες της ράβδου είναι μέρος του συστήματος διεύθυνσης.Συνδέουν το κιβώτιο ταχυτήτων του τιμονιού, ή τη σχάρα και το πινιόν, με τα άκρα της εξωτερικής ράβδου.Όταν γίνεται ευθυγράμμιση, είναι το μέρος που προσαρμόζεται για να διορθώνει το τιμόνι.